Yo optaría por el siguiente método.
Primero haz un acopio de sus juguetes favoritos o premios.
Nos pondremos primero en casa, para evitar que se nos escape y es mejor en un sitio controlado y sin peligros.
Nos sentaremos en una silla (o si quieres de pie, es solo por comodidad) y ataremos con la correa a nuestro perro.
Le llamas, si no viene, le haces venir con la correa y le das un premio o juguete. Verás como en tres o cuatro veces que se lo hagas acudirá a la llamada. Si el perro viene sin que se lo ordenes no hay premio, que si no solamente te lo hará por el premio.
Una vez consigas esto, prueba sin correa, como dije antes, siempre en un lugar controlado que no se pueda escapar.
Cuando el perro ya tenga asumida la orden de venir, que puede ser "Ven" o la que más te guste, vamos a introducir elementos que le distraigan, como puede ser bajar a la calle. Para las primeras sesiones en la calle, procura que no hayan perros cerca, para que las distracciones no sean tantas como para que no te haga caso y las primeras sesiones siempre con la correa, no queremos que se nos escape

Cuando ya controle la llamada en la calle con la correa, pasa a soltarlo y si no la cumple, echaremos un paso atrás en nuestro método y volveremos a la correa.
Verás como en pocas sesiones el perro acude a la llamada sin el menor problema.
Salu2